Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 6 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 6H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+7G₁8G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 7 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8H = 0,2
T =
3.Média
R(s)+6s(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 6/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 6/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+12s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 12/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 12/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,143.

G(s) = 8/(s + 7)D = 5css ≤ 1,143
K =
6.Difícil
R(s)+13s + 2G₁+2s + 1G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 2/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. T = 4,59
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 4,167
  5. 5. K = 3,5
  6. 6. T(0) = 2,826

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.