Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+11s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 11/(s + 2)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)14G₂2G₃+−8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 2sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+3K+7s + 3G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 3K = 3
T(0) =
4.Média
R(s)+6K+10s + 7G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 3K = 6
p =
5.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+2s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 2/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 2/(s + 6)D = 5R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. css = 4,231
  2. 2. T = 96
  3. 3. T(0) = 0,4667
  4. 4. p = −97
  5. 5. css = 1,9
  6. 6. ω = 2,449 rad/s

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