Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 14/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 14/(s + 2)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+11s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 11/(s + 9)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+3K+2s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 4)H₁ = 0,5K = 3
p =
4.Média
R(s)+3(s + 8)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 3(s + 8)/((s + 6)(s + 7)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 3(s + 8)/((s + 6)(s + 7))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+29controlador+D(s)+4s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 29 comanda a planta G(s) = 4/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 29G(s) = 4/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+74s(s + 7)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 74/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 74/(s(s + 7))H = 1
σ =

Gabarito

  1. 1. p = −16
  2. 2. τ = 0,05 s
  3. 3. p = −11
  4. 4. ess = 6,364
  5. 5. css = 0,016
  6. 6. σ = −3,5

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