Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+3s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 3/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 6)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+4G₁2G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+K(s + 6)(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 6)(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+16K+4s + 3G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 16 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 4K = 16
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,2.

G(s) = 3/(s + 3)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,3333
  2. 2. T = 4,444
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. T(0) = 0,7711
  5. 5. K = 9
  6. 6. Kmax = 6

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