Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16G₁3G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+3G₁9G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 3 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+6K+3s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 0,5K = 6
T(0) =
4.Média
R(s)+4s + 1G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 4/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 4/(s + 1)H = 0,1R = 2
css =
5.Difícil
R(s)+15controlador+D(s)+7s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 15 comanda a planta G(s) = 7/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 15G(s) = 7/(s + 7)D = 1R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 4,528
  2. 2. T = 3,484
  3. 3. T(0) = 0,7347
  4. 4. css = 5,714
  5. 5. css = 4,75
  6. 6. ω = 4,583 rad/s

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