Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 6 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 6H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+K(s + 10)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 10)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+37s + 2G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 37/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 37/(s + 2)H = 0,5R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+29controlador+D(s)+6s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 29 comanda a planta G(s) = 6/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 29G(s) = 6/(s + 5)D = 10R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+78s(s + 9)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 78/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 7,895
  2. 2. T = 28,13
  3. 3. K = 1
  4. 4. css = 43,32
  5. 5. css = 0,3352
  6. 6. ωd = 11,65 rad/s

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