Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 9)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+16GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 16 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 16H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+52s(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 52/(s(s + 7)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 52/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
4.Média
R(s)+2(s + 8)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 2(s + 8)/((s + 6)(s + 7)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 2(s + 8)/((s + 6)(s + 7))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,3333.

G(s) = 2/(s + 6)D = 10css ≤ 0,3333
K =
6.Difícil
R(s)+7s + 5G₁+7s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 7/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 7/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −14
  2. 2. T = 26,67
  3. 3. ess = 0,6731
  4. 4. ess = 0,7241
  5. 5. K = 27
  6. 6. T(0) = 0,7281

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