Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4G₁2G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 13/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 13/(s + 8)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
3.Média
R(s)+15K+5s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 5/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 15 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 2K = 15
p =
4.Média
R(s)+14s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 14/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 14/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
5.Difícil
R(s)+38s(s + 3)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 38/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+3s + 3G₁+10s + 6G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 10/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 3)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,077
  2. 2. css = 0,619
  3. 3. p = −92
  4. 4. ess = 1,786
  5. 5. ωd = 8,588 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,1961

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