Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 5 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+9s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 10)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+6K+7s + 1G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 1K = 6
T(0) =
4.Média
R(s)+12K+7s + 4G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 12 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 1K = 12
p =
5.Difícil
R(s)+8s + 5G₁+6s + 6G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 6/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 5)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+18s + 2G₁+9s + 8G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 9/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 9/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 2,857
  2. 2. T(0) = 0,4737
  3. 3. T(0) = 0,84
  4. 4. p = −95
  5. 5. T(0) = 0,4211
  6. 6. T(0) = 0,8663

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