Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

Um amplificador de ganho G = 14 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 5)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 48/(s(s + 4)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho K_max para o qual a malha fechada é estável.