Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 13/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 13/(s + 8)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)+9G₁4G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4H = 1
T =
3.Média
R(s)+12K+1s + 1G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 12 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 5K = 12
p =
4.Média
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+11s + 3G₁+1s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 1/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+14s + 4G₁+6s + 7G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 6/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 4)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. css = 3,095
  2. 2. T = 0,973
  3. 3. p = −18
  4. 4. K = 36
  5. 5. T(0) = 0,3548
  6. 6. T(0) = 1,391

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