Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12G₁9G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 12 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+18s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 18/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 18/(s + 8)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
3.Média
R(s)+K(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 2)(s + 3))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+22s + 5G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 22/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 22/(s + 5)H = 0,5
τ = s
5.Difícil
R(s)+25controlador+D(s)+4s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 25 comanda a planta G(s) = 4/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 25G(s) = 4/(s + 1)D = 5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. T = 4,779
  2. 2. css = 3,462
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. τ = 0,0625 s
  5. 5. css = 0,198
  6. 6. Kmax = 960

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