Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18G₁2G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 18 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)10G₂1G₃++3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 10 e G₃ = 1. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10G₃ = 1sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+8K+2s + 4G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 2/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 2/(s + 4)H₁ = 2K = 8
p =
4.Média
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 10))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,6.

G(s) = 6/(s + 10)D = 10css ≤ 0,6
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,05.

G(s) = 4/(s + 8)D = 10css ≤ 0,05
K =

Gabarito

  1. 1. T = 12,86
  2. 2. T = 33
  3. 3. p = −24
  4. 4. K = 25
  5. 5. K = 15
  6. 6. K = 198

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