Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18G₁3G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 18 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 3H = 1
T =
2.Fácil
R(s)+4s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 4/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 4/(s + 10)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
3.Média
R(s)+17K+10s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 17 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 0,5K = 17
p =
4.Média
R(s)+6K+4s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 6 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 0,5K = 6
p =
5.Difícil
R(s)+7s + 4G₁+1s + 4G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 7/(s + 4), G₂ = 1/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 4)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+24s(s + 4)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 24/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 24/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 0,9818
  2. 2. css = 0,2857
  3. 3. p = −176
  4. 4. p = −30
  5. 5. T(0) = 0,2096
  6. 6. ωd = 6,633 rad/s

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