Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+15G₁7G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 7H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+14GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 14 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 14H = 0,025realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+14s + 8G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 14/(s + 8) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 14/(s + 8)H = 2R = 10
css =
5.Difícil
R(s)+16controlador+D(s)+5s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 16 comanda a planta G(s) = 5/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 16G(s) = 5/(s + 10)D = 0,5R = 1
css =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+9s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 9/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,09.

G(s) = 9/(s + 5)D = 1css ≤ 0,09
K =

Gabarito

  1. 1. T = 16,8
  2. 2. T = 21,54
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. css = 3,889
  5. 5. css = 0,9167
  6. 6. K = 10,56

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