O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 11(s + 7)/((s + 1)(s + 5)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.
Uma planta G(s) = 38/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 4/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 8/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
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