Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁6G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)3G₂9G₃+−3G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 9sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+15K+7s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 15 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 0,5K = 15
p =
4.Média
R(s)+2K+7s + 2G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 2 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 4K = 2
T(0) =
5.Difícil
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 6/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 6/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+12s(s + 3)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 12/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 12/(s(s + 3))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 5,455
  2. 2. T = −18
  3. 3. p = −110,5
  4. 4. T(0) = 0,3182
  5. 5. ωd = 1,414 rad/s
  6. 6. σ = −1,5

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