Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 17/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 17/(s + 1)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)8G₂3G₃++10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 8G₃ = 3sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+19s + 6G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 19/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 19/(s + 6)H = 0,2
τ = s
4.Média
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 17)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 17))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,16.

G(s) = 8/(s + 5)D = 10css ≤ 0,16
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,01667.

G(s) = 3/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,01667
K =

Gabarito

  1. 1. p = −18
  2. 2. T = 110
  3. 3. τ = 0,102 s
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. K = 61,88
  6. 6. K = 27

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