Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 8H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 19/(s + 9)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+6(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 6(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 6(s + 1)/((s + 2)(s + 5))R = 2
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 13)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 13))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+9controlador+D(s)+3s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 9 comanda a planta G(s) = 3/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 9G(s) = 3/(s + 5)D = 2R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+15s + 4G₁+6s + 4G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 6/(s + 4), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 6/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 9,524
  2. 2. T(0) = 0,6786
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. K = 42,25
  5. 5. css = 8,625
  6. 6. T(0) = 1,552

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