Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 10 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 10H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+10s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 10/(s + 8)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+1(s + 7)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 1(s + 7)/((s + 3)(s + 6)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 1(s + 7)/((s + 3)(s + 6))R = 2
ess =
4.Média
R(s)+13K+1s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 0,5K = 13
T(0) =
5.Difícil
R(s)+15s + 2G₁+1s + 1G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 15/(s + 2), G₂ = 1/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 2)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 2.

G(s) = 3/(s + 3)D = 10css ≤ 2
K =

Gabarito

  1. 1. T = 20
  2. 2. T(0) = 0,5556
  3. 3. ess = 1,44
  4. 4. T(0) = 0,8966
  5. 5. T(0) = 1,429
  6. 6. K = 4

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