Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 4 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 5. Encontre o ganho global T = C/R.

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 8)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = 22/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ω_d (o valor positivo), em rad/s.

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho K_max para o qual a malha fechada é estável.