Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 13 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 13H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+19GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+16K+3s + 2G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 16 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 2K = 16
T(0) =
4.Média
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 17)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 17))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+10s + 3G₁+9s + 7G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 9/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 9/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+11controlador+D(s)+2s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 11 comanda a planta G(s) = 2/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 11G(s) = 2/(s + 8)D = 10R = 1
css =

Gabarito

  1. 1. T = 19,26
  2. 2. T = 79,17
  3. 3. T(0) = 0,8571
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. T(0) = 1,579
  6. 6. css = 1,4

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