Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)2G₂5G₃++10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 2 e G₃ = 5. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 5sinais: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)+11s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 11/(s + 1)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+3s + 2G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 3/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 3/(s + 2)H = 0,2R = 10
css =
4.Média
R(s)+7K+5s + 7G(s)C(s)3H₁−−

A planta G(s) = 5/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 7 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 3K = 7
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+1s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 1/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,01667.

G(s) = 1/(s + 6)D = 2css ≤ 0,01667
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,3333.

G(s) = 10/(s + 3)D = 2css ≤ 0,3333
K =

Gabarito

  1. 1. T = 70
  2. 2. τ = 0,08333 s
  3. 3. css = 11,54
  4. 4. T(0) = 0,614
  5. 5. K = 114
  6. 6. K = 5,7

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