Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 14/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 14/(s + 6)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+19s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 19/(s + 5)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+34s(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 34/(s(s + 7)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 34/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+5K+10s + 3G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 10/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 5 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 4K = 5
p =
5.Difícil
R(s)+60s(s + 12)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 60/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 12))H = 1
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,05 s
  2. 2. τ = 0,04167 s
  3. 3. ess = 0,4118
  4. 4. p = −93
  5. 5. ωd = 4,899 rad/s
  6. 6. Kmax = 252

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