Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 20H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+19GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+K(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 6)(s + 10))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 48/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 48/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+24s(s + 8)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 24/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 24/(s(s + 8))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 100
  2. 2. T = 30,65
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 1,042
  5. 5. ω = 5,916 rad/s
  6. 6. ωd = 5,657 rad/s

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