Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+3GC(s)0,1H+

Um amplificador de ganho G = 3 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 3H = 0,1realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+15G₁7G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 15 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 7H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+16K+3s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 16 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 0,5K = 16
T(0) =
4.Média
R(s)+25s + 7G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 25/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 25/(s + 7)H = 0,1R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+22controlador+D(s)+9s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 22 comanda a planta G(s) = 9/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 22G(s) = 9/(s + 3)D = 2R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+5controlador+D(s)+8s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 5 comanda a planta G(s) = 8/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 5G(s) = 8/(s + 7)D = 10R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 1,963
  3. 3. T(0) = 0,9505
  4. 4. css = 13,16
  5. 5. css = 9,94
  6. 6. css = 1,702

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