Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 19/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 19/(s + 10)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)15G₂12G₃++9G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 15 e G₃ = 12. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 12sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+30s + 4G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 30/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 30/(s + 4)H = 0,2R = 10
css =
4.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 8))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+27controlador+D(s)+8s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 27 comanda a planta G(s) = 8/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 27G(s) = 8/(s + 2)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+19controlador+D(s)+4s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 19 comanda a planta G(s) = 4/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 2 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 19G(s) = 4/(s + 7)D = 2R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,6552
  2. 2. T = 243
  3. 3. css = 30
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 0,01835
  6. 6. css = 4,675

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