Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)13G₂2G₃++9G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 2sinais: + G₂, + G₃
T =
2.Fácil
R(s)+11G₁1G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 11 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 1H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+20K+7s + 6G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 20 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 6)H₁ = 2K = 20
T(0) =
4.Média
R(s)+24s + 9G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 24/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 24/(s + 9)H = 0,5R = 12
css =
5.Difícil
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 64/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 10 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 1,6.

G(s) = 8/(s + 10)D = 10css ≤ 1,6
K =

Gabarito

  1. 1. T = 135
  2. 2. T = 1,692
  3. 3. T(0) = 0,875
  4. 4. css = 13,71
  5. 5. ωd = 5,568 rad/s
  6. 6. K = 5

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