Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+7G₁10G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 7 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,01H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,01realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+2s + 5G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 2/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 2/(s + 5)H = 0,25
τ = s
4.Média
R(s)+12s + 2G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 12/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 12/(s + 2)H = 0,1R = 1
css =
5.Difícil
R(s)+2s + 5G₁+7s + 6G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 7/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+2s + 3G₁+3s + 6G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 3), G₂ = 3/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 3)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,784
  2. 2. T = 21,95
  3. 3. τ = 0,1818 s
  4. 4. css = 3,75
  5. 5. T(0) = 0,1381
  6. 6. T(0) = 0,1613

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