Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10G₁2G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 10 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+4G₁8G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+3K+9s + 6G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 5K = 3
T(0) =
5.Difícil
R(s)+8controlador+D(s)+7s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 8 comanda a planta G(s) = 7/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 8G(s) = 7/(s + 1)D = 0,5R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+27controlador+D(s)+2s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 27 comanda a planta G(s) = 2/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 10. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 27G(s) = 2/(s + 8)D = 10R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 4
  2. 2. T = 7,619
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. T(0) = 0,3462
  5. 5. css = 0,0614
  6. 6. css = 0,3226

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