Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+3GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 3 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 3H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+16G₁2G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 2H = 1
T =
3.Média
R(s)+3(s + 3)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 5))R = 5
ess =
4.Média
R(s)+K(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 6)(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+K(s + 5)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+13s + 3G₁+6s + 7G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 6/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. T = 0,9697
  3. 3. ess = 2,632
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. ω = 11,45 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,13

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