Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁7G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Fácil
R(s)6G₂2G₃++9G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 6 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 2sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+10K+3s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 10 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 0,5K = 10
T(0) =
4.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 6))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+76s(s + 4)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 76/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 76/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,025.

G(s) = 2/(s + 8)D = 1css ≤ 0,025
K =

Gabarito

  1. 1. T = 1,75
  2. 2. T = 72
  3. 3. T(0) = 0,8955
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. ωd = 8,485 rad/s
  6. 6. K = 36

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.