Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 7 e G₃ = 3. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

Uma planta G(s) = 4/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 34/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = 76/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ω_d (o valor positivo), em rad/s.

Um controlador proporcional K = 5 comanda a planta G(s) = 3/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 1 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente c_ss.