Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+13GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 13 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 13H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+16G₁8G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 8H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+5K+5s + 1G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 5/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 5 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 5K = 5
p =
4.Média
R(s)+22s + 6G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 22/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 22/(s + 6)H = 2R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+4s + 3G₁+2s + 6G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 3), G₂ = 2/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 3)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+74s(s + 12)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 74/(s(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 74/(s(s + 12))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 27,08
  2. 2. T = 3,879
  3. 3. p = −51
  4. 4. css = 2,2
  5. 5. T(0) = 0,2353
  6. 6. σ = −6

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