Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17GC(s)0,01H+

Um amplificador de ganho G = 17 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 17H = 0,01realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)8G₂5G₃+−7G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 5. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 5sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+13K+1s + 2G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 2)H₁ = 4K = 13
T(0) =
4.Média
R(s)+3K+3s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 2K = 3
T(0) =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1111.

G(s) = 10/(s + 9)D = 2css ≤ 0,1111
K =
6.Difícil
R(s)+30controlador+D(s)+3s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 30 comanda a planta G(s) = 3/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 30G(s) = 3/(s + 8)D = 5R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. T = 20,48
  2. 2. T = 21
  3. 3. T(0) = 0,6842
  4. 4. T(0) = 0,4091
  5. 5. K = 17,1
  6. 6. css = 4,745

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