Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 4/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 9)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+8G₁3G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 8 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3H = 0,1
T =
3.Média
R(s)+22s(s + 1)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 22/(s(s + 1)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 22/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
4.Média
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 17)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 17))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+23controlador+D(s)+9s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 23 comanda a planta G(s) = 9/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 1 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 23G(s) = 9/(s + 9)D = 1R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+8s + 5G₁+3s + 6G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 3/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 5)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 7,059
  3. 3. ess = 0,09091
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. css = 9,625
  6. 6. T(0) = 0,3902

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