Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18G₁3G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 18 e G₂ = 3 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 3H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 5 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+40s(s + 5)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 40/(s(s + 5)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 40/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
4.Média
R(s)+14K+6s + 8G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 14 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 5K = 14
T(0) =
5.Difícil
R(s)+68s(s + 4)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 68/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+6s + 4G₁+8s + 6G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 6/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. T = 3,724
  2. 2. T = 1,923
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. T(0) = 0,6885
  5. 5. ωd = 11,49 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,5172

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