O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
A planta G(s) = 9/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.
A planta G(s) = 8/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 14 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,006667.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 7/(s + 3), G₂ = 3/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
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