Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+9GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 9 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 9H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+10G₁1G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 10 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 1H = 0,25
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 13)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 13))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+20s + 3G₁+10s + 3G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 20/(s + 3), G₂ = 10/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 3)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+52s(s + 6)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 52/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 52/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 11,61
  2. 2. T = 2,857
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 1,117
  6. 6. ωd = 6,557 rad/s

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