O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 5 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.
Um amplificador de ganho G = 9 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
A planta G(s) = K/(s(s + 16)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 1)/((s + 2)(s + 4)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.
A planta G(s) = 62/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 9/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
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