Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 4H = 0,04realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)8G₂10G₃+−8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8G₃ = 10sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+14K+1s + 4G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 4) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 14 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 4K = 14
p =
4.Média
R(s)+2K+5s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 5/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 2 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 0,5K = 2
p =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 8plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 8) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,0375.

G(s) = 3/(s + 8)D = 5css ≤ 0,0375
K =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 4,762
  2. 2. T = −16
  3. 3. p = −22
  4. 4. p = −19,5
  5. 5. K = 130,7
  6. 6. ω = 5,657 rad/s

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