Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 12/(s + 3)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+7G₁7G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 7 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+11(s + 7)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 11(s + 7)/((s + 2)(s + 6)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 11(s + 7)/((s + 2)(s + 6))R = 1
ess =
4.Média
R(s)+24s(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 24/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 24/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
5.Difícil
R(s)+2s + 1G₁+5s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 5/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+2controlador+D(s)+6s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 2 comanda a planta G(s) = 6/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 2G(s) = 6/(s + 4)D = 5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 14,2
  3. 3. ess = 0,1348
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. T(0) = 0,7407
  6. 6. css = 1,875

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.