Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12G₁4G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 12 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+8s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 8/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 8/(s + 6)realimentação negativa unitáriaR = 10
css =
3.Média
R(s)+20s + 3G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 20/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 20/(s + 3)H = 0,2R = 5
css =
4.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+6s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 6/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,1333.

G(s) = 6/(s + 9)D = 1css ≤ 0,1333
K =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 14,12
  2. 2. css = 5,714
  3. 3. css = 14,29
  4. 4. K = 16
  5. 5. K = 6
  6. 6. ω = 7,416 rad/s

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