Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20s + 8G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 8) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 20/(s + 8)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)9G₂9G₃++8G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 9 e G₃ = 9. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 8. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9G₃ = 9sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+7(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 3)/((s + 5)(s + 6)). Um degrau de tamanho 1 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 7(s + 3)/((s + 5)(s + 6))R = 1
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,4.

G(s) = 4/(s + 1)D = 0,5css ≤ 0,4
K =
6.Difícil
R(s)+4s + 4G₁+9s + 3G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 4)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −28
  2. 2. T = 144
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,5882
  5. 5. K = 1
  6. 6. T(0) = 0,3871

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