Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 20/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 20/(s + 9)realimentação negativa unitáriaR = 10
css =
2.Fácil
R(s)11G₂6G₃+−7G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 11G₃ = 6sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+7(s + 5)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 7)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 7))R = 2
ess =
4.Média
R(s)+K(s + 10)(s + 11)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 10)(s + 11))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+27controlador+D(s)+1s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 27 comanda a planta G(s) = 1/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 27G(s) = 1/(s + 6)D = 10R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+72s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 72/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 72/(s(s + 9))H = 0,5
σ =

Gabarito

  1. 1. css = 6,897
  2. 2. T = 35
  3. 3. ess = 0,3333
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. css = 1,939
  6. 6. σ = −4,5

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