Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁4G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 4 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+3G₁1G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 3 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 1H = 0,05
T =
3.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+22s + 7G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 22/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 22/(s + 7)H = 0,2R = 1
css =
5.Difícil
R(s)+7s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 8/(s + 6), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+4s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 4/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,04.

G(s) = 4/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,04
K =

Gabarito

  1. 1. T = 5,714
  2. 2. T = 2,609
  3. 3. K = 16
  4. 4. css = 1,93
  5. 5. T(0) = 1,138
  6. 6. K = 11,25

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