Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+8GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 8 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 8H = 0,05realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+9s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 9/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 9/(s + 7)realimentação negativa unitáriaR = 2
css =
3.Média
R(s)+14K+6s + 6G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 6/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 14 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 2K = 14
T(0) =
4.Média
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 6))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+12controlador+D(s)+10s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 12 comanda a planta G(s) = 10/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 10 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 12G(s) = 10/(s + 7)D = 10R = 5
css =

Gabarito

  1. 1. T = 13,33
  2. 2. css = 1,125
  3. 3. T(0) = 0,8235
  4. 4. K = 9
  5. 5. ω = 7,071 rad/s
  6. 6. css = 5,512

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