Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5G₁2G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 5 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 2H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)+5GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 5 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 5H = 0,05realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+8K+7s + 7G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 1K = 8
T(0) =
4.Média
R(s)+5s + 1G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 5/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 5/(s + 1)H = 0,1
τ = s
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+5controlador+D(s)+6s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 5 comanda a planta G(s) = 6/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 5G(s) = 6/(s + 5)D = 5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T = 2,857
  2. 2. T = 6,667
  3. 3. T(0) = 0,8
  4. 4. τ = 0,6667 s
  5. 5. Kmax = 810
  6. 6. css = 0,8571

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.