Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+2G₁7G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)11G₂2G₃++4G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 11 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 2sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 18)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 18))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+8K+9s + 6G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 5K = 8
T(0) =
5.Difícil
R(s)+70s(s + 11)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 70/(s(s + 11)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 11))H = 2
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+48s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 48/(s(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 48/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 8,235
  2. 2. T = 52
  3. 3. K = 81
  4. 4. T(0) = 0,5854
  5. 5. ωd = 10,48 rad/s
  6. 6. ωd = 2,828 rad/s

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