Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 4/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 7)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+5GC(s)0,1H+

Um amplificador de ganho G = 5 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,1 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 5H = 0,1realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+13s + 5G(s)C(s)0,1H−

Uma planta G(s) = 13/(s + 5) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,1. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 13/(s + 5)H = 0,1R = 24
css =
5.Difícil
R(s)+19s + 2G₁+10s + 1G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 2), G₂ = 10/(s + 1), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 2)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+15s + 4G₁+4s + 7G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 4/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −11
  2. 2. T = 10
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. css = 49,52
  5. 5. T(0) = 1,583
  6. 6. T(0) = 0,6667

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